В магазине приложений на своем Android TV скачиваем приложение Файловый менеджер +

Откройте приложение Файловый менеджер + и нажмите на доступ из сети

Нажмите далее и телевизор Вам покажет ip адрес, который нужно ввести в проводнике на вашем ПК. Если передаете файлы с телефона, можно воспользоваться FTP клиентом. Для ios например – FTP Mananger

Вводим данные на вашем ПК через проводник

Теперь вы подключены к файлам вашего телевизора, можно передавать файлы apk и прочее на прямую.